近幾年，隨著人工智能技術的進步和生活水平的提高，掃地機器人大張旗鼓的進軍市場，然而一片火熱的背后其口碑卻一直爭議不斷，噱頭大于實際是很多消費者購買體驗后的直觀感受。一款產(chǎn)品的“受歡迎度”不應受過度營銷、時尚風氣等過多場外因素的影響，而應該回歸產(chǎn)品本身。

　　掃地機器人雖作為“新興小家電”，事實上早在1996年便已進入市場，不過受限于早期技術薄弱，算法成熟度不足，實際表現(xiàn)差強人意，一直處于小眾市場，隨著導航技術的不斷升級，口碑才得以改觀，然而當前市場需求再次升級倒逼產(chǎn)品力提升，掃地機器人即將面臨再次迭代。

　　掃地機器人“痛”與“需”

　　掃地機器人發(fā)展至今歷經(jīng)20個年頭，從小眾轉向大眾，不只是時間的沉淀，背后的關鍵是技術創(chuàng)新。2010年激光導航技術的出現(xiàn)，是掃地機器人發(fā)展階段的重要轉折點，激光導航使掃地機器人擺脫隨機碰撞，同時導航系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性得到顯著提升，實現(xiàn)自主導航和全局規(guī)劃式清掃，真正讓掃地機器人邁入了智能化的第一步。

　　而今，10年過去，市場需求升級倒逼產(chǎn)品力提升，掃地機器人的發(fā)展卻再遇瓶頸。產(chǎn)業(yè)變革涌動，掃地機器人面臨再次迭代，如何下好“關鍵棋”?

　　隨著對掃地機器人智能化技術的開發(fā)，激光導航已經(jīng)走到了技術天花板。避障失效、不靈敏，不支持智能交互幾乎是目前市場所有掃地機器人的通病，而關鍵原因便是由于激光導航的局限性導致。

　　從技術原理上講，激光導航是發(fā)射光束然后再接收反射回來的光線，以此測繪出環(huán)境地圖，根據(jù)數(shù)據(jù)計算出掃地機器人的位置信息。不過該原理只能測繪出比較基礎的二維圖像，缺少環(huán)境信息，無法支持系統(tǒng)實現(xiàn)交互需求，同時受限于布局結構問題，對低矮障礙物容易產(chǎn)生視野盲區(qū)，導致避障失效、誤觸等問題，因此，如何找到新的導航方案成為了行業(yè)性難題。

　　智能化升級，“眼”是關鍵

　　當從前的“賣點”變成了基本要求，新的方向在哪里?廠商們紛紛把目光投向了視覺導航。 導航技術作為掃地機器人的“眼”+“小腦”，激光導航解決了“我在哪”、“我要去哪”、“怎么去”的三大基礎難題，而視覺導航則在這基礎上解決了“看的見”、“看得懂”、“懂決策”更深層次的難題。 視覺導航模仿人的視覺，通過視覺傳感器獲取豐富的環(huán)境信息和深度信息，實現(xiàn)測距、定位和自主導航。視覺導航通過強大的算法在開闊空間內可以實現(xiàn)更為高效的導航，在作業(yè)過程中通過識別出障礙物信息實現(xiàn)策略性避障，并在地圖上創(chuàng)建可視化地標以進行位置追蹤，識別已清掃和待清掃區(qū)域。同時，還能夠配合目標交互指令，實現(xiàn)人機協(xié)作。

　　雖然視覺導航的優(yōu)勢明顯，但目前普及度并不高。

　　由于當下很多廠商大多都在采用激光導航技術，因此，它們在營銷方式上依然“固步自封”，市場教育落后，導致用戶對視覺導航熟知度不高。精準、穩(wěn)定固然是激光導航的優(yōu)勢，但從技術原理上，視覺導航除了實現(xiàn)自主導航外，在智能避障、智能交互方面有著無可替代的優(yōu)勢，同時更有著巨大的智能拓展性。

　　除了受市場教育落后的原因除外，目前已有的視覺導航方案大多成熟度不足，導致視覺導航在表現(xiàn)中并不理想也是客觀原因。不過能夠看到的是，不少頭部廠商已經(jīng)在嘗試“激光導航+視覺傳感器”的融合方案，用以彌補激光導航的不足，但這類方案成本過高，與市場發(fā)展方向相悖，注定只能是過渡方案，并非“最優(yōu)解”。

　　產(chǎn)業(yè)變革，雙目視覺導航方案成熟

　　目前，投入掃地機器人視覺導航的企業(yè)不在少數(shù)，如國內行業(yè)新銳INDEMIND，INDEMIND在2020年，便推出了以“AI+雙目視覺”為框架，專為掃地機器人導航、避障、智能決策All IN ONE的一體化解決方案。

　　據(jù)了解，該方案提供空間建圖、導航定位、路徑規(guī)劃、智能避障、家居識別、智能交互等功能，在導航定位數(shù)據(jù)上實現(xiàn)定位精度<1%，姿態(tài)精度<1°，足以媲美激光導航方案。

　　需要提到的是，不同于二維建圖，INDEMIND雙目視覺導航模組依靠獨有的立體視覺技術，提供0.05-1.5m范圍內誤差小于1%的深度計算，建立三維空間地圖，實現(xiàn)識別十幾種大類，100多種常見家居物品，識別精度<2cm，快速準確識別電線、插線板、鞋子、寵物糞便等各種低矮障礙物，并根據(jù)不同障礙物信息采用策略性避障。

　　此外，在智能交互方面，雙目視覺導航模組配合交互指令，可實現(xiàn)指定區(qū)域清掃、智能跟隨等，同時開放智能決策、交互模板，可實現(xiàn)更多自定義需求，如智能看護、安防等。

　　產(chǎn)業(yè)變革，技術迭代，激光導航依然有著它獨有的優(yōu)勢，未來視覺能否革了激光的命尚未可知，但毫無疑問視覺導航將是推動掃地機器人再次迭代的“關鍵棋”。

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